Comisiones fuera de nómina

La empresa (una correduría de seguros) quiere pagarnos una comisión por pólizas de un nuevo ramo, pero fuera de nómina.

Puede hacerlo? Hay incompatibilidad al estar con contrato laboral?

Puede haber al mismo tiempo contrato laboral y mercantil con la misma empresa?

Muchas gracias