Liquidación fuera de plazo y consecuencias para empresa y trabajador

Buenos días,

la empresa no ha puesto a disposición del trabajador su liquidación el último día de trabajo.

El trabajo presento la carta de baja voluntaria con un preaviso de 20 días.

¿qué puede hacer en este caso el trabajador di la empresa el último día no le da sus papeles de liquidación? ¿Qué consecuencias tiene si se ha ido sin esos papeles? Y ¿qué responsabilidades o consecuencias tiene la empresa?

Muchas gracias por su ayuda