Transportista

Hola, muchísimas gracias de antemano.Yo soy bastante novato en este campo de los negocios... Pero tengo una pregunta que creo que le resultara sencilla. Estoy pensando en hacerme transportista como autónomo.Lo que quisiera saber son los pasos para hacerme autónomo, las cuotas que debo abonar, como se cotiza a la seguridad social... Si me podría aclarar un poquito estas cosillas se lo agradecería .Un saludo