Duda sobre masturbación

Hola mi nombre es carlos y tengo un pregunta que puede ser un poco estúpida pero es de esas cosas que te quitan el sueño.
Mi duda es que si existe la remota posibilidad de que si yo al aber masturbado a mi chica y ella a mi con ropa y todo pudo haber quedado restos de semen en su mano cosa que me parece bastante complicada y luego ella más trade tocarse la vagina cosa que también dudo ya que yo le masrturbe a ella y ella a mi y quedarse embarazada. Espero la respuesta gracias