¿Posible embarazo?

Te escribo porque tengo una duda. Todavía no tengo relaciones sexuales con mi novio pero en repetidas ocasiones nos hemos besado y ha habido cierta penetración entre ambos. En otras palabras, yo estaba echada y el encima mio y nuestros genitales se frontaron pero todo esto ocurrió yo con falda corta y ropa interior y el con jean y boxer. También, en el trabajo he estado con mucho estrés. ¿Escribo esto porque mi menstruación se ha atrasado una semana y me estoy preocupando? Existe una posibilidad que este embarazada porque no hubo una penetración directa ni tampoco sentí como si el haya eyaculado. Respóndeme por favor. Gracias.