¿Hay riesgo de embarazo teniendo sexo con ropa?

Tengo 18 años y mi novia 17, el viernes 29 de enero tuvimos una especie de relación sexual, ella tenia ropa interior puesta y yo no, frote mi pene por encima de su ropa interior pero no eyacule, pero si estaba húmedo, estuvimos haciendo esto por una hora aproximadamente, ella es virgen, la ultima vez que le bajo fue el 27 de diciembre, una semana después de la relación se hizo una prueba de orina y salio negativa, necesito saber si puede estar embarazada, aun lo le baja y esta muy asustada, espero que me respondan pronto, gracias expertos