¿Embarazada sin penetración?

Hola tata santiago me llamo víctor y tengo 17 años, te comento mi situación: durante los días fértiles de mi pareja tuvimos relaciones sexuales con preservativo y en una de estas tras terminar y retirarme el condón mi pareja y yo comenzamos a jugar acariciando sus genitales con los míos pero sin penetración. El caso es que ahora ella tiene un retraso y estamos muy preocupados y angustiados por la posibilidad de que ella haya quedado embarazada ¿es posible que haya quedado embarazada por esta práctica? ¿en caso de que sea posible cual es la probabilidad?. Gracias de antemano por tu atención y espero una respuesta rápido ya que tenemos ambos mucho miedo.