¿Me realización bien el icsi ayuda?

Hola por favor su ayuda que alguien se haya hecho un icsi... Les comento el día viernes me hicieron un eco de mi seguimiento folicular tenia un folículo de 2.3 en el ovario derecho y la dra me indico que el día sábado me hacia la inseminación y que me coloque el viernes lo mas tamprano una pregnyl para que me reviente luego de 30 horas me coloque la inyección a las 9am y me realizo la inseminación a las 3 de la tarde ella me coloco un especulo tenia problemas al meter el catéter donde colocaba para inyectar al esperma luego de un rato dijo que ya entro... Pero sentía que estaba en el lado izquierdo de los ovarios mas no en el derecho?? No me saco nada solo me inyecto esta bien como lo hizo?? O tenia que haberme quitado algo a mi ??como veo en algunos video?? Ayduaaa por favor