Pies valgos, solución

Hola buenas. Mi problemilla es el siguiente: de pequeño tenía las rodillas bastante valgas (en forma de POR) y llevé durante año y pico unos aparatos horrorosos en las piernas para dormir. Se me corrigió bastante, pero algo me ha quedado. Lo que sí se me ha quedado bastante acentuado son los pies valgos ( en vez de tener el tobillo recto también lo meto para dentro). Me gustaría saber si se podría corregir de alguna manera siendo ya adulto (29 años), con plantillas o algo así. Espero haberme explicado bien y muchas gracias por adelantado.