Autobronceante que deje la piel tostada como el sol, no amarilla!

Hola todo expertos, quisiera saber que marca de autobronceantes es buena que deje la piel tostada como el sol naturalmente o que se asimile a eso, ya que algunas dejan la piel amarilla o manchan la ropa. Eso ojala tener respuestas.