¿Es verdad que la mujer debe de lograr un orgasmo por la penetración? ¿Cómo obtengo más placer?

Espero poder ayudarte.
Lo que narras es algo que puede ser normal o Muy común, en la primera vez hay muchos factores que te pueden desconcentrar, ejm, dolor, sangrado, irritación, falta de experiencia...
En cuanto a las causas de porque con tacto caricia y besos logras un orgasmo, puede ser causa "Asumo" no se si sea tu caso, si te masturbabas y/o habías tenido algunos encuentros sin penetración "Petting" esto aumenta la sensibilidad externa de los genitales. También toma en cuenta que con las manos o la boca se pueden estimular zonas que con el pene no.
¿Es verdad que la mujer debe de lograr un orgasmo por la penetración?
R= No necesariamente, tienes que llegar al orgasmo con la penetración, es solo una de las tantas maneras de alcanzar uno, y no te preocupes que lo lograras solo es cuestión de establecer confianza y adaptarse al ritmo de tu pareja o el al tuyo. Otra cosa, si te enfocar y andas pensando solo en tener un orgasmo tal vez no lo consigas, porque tu mente esta enfocada en tener el orgasmo y no en disfrutar del momento...
¿Qué debo hacer para obtener más placer?
R= Apenas estas comenzando tu vida sexual, Intenta con probar algunas variantes de posición, juegos previos a la penetración, velocidad del ritmo, pídele a tu pareja que te acaricie en donde te gusta que lo haga mientras estas penetada, usa los olores, puedes ponerte perfume o pedirle a tu pareja que use uno, tal vez unos inciensos, hazlo en un sitio donde estén bastante cómodos, y sobre todo disfruta de todo. Y veras como llega el orgasmo sin darte cuenta y como te dije antes no te enfoques en tenerlo... recuerda que el sexo no es solo penetración y orgasmo.
Y otra recomendación muy a parte de lo que preguntas cuidate, usen preservativos o algún método anticonceptivo, así te evitaras preocupaciones futuras por un embarazo, en el caso que no no lo desees claro...