Como excitar a un hombre

Hola, lo que pasa es que mi novio y yo jugamos mucho sexualmente hablando, pero el es un poco más grande de edad que yo y por tanto sabe un poco más cerca del tema, la verdad es que el e smuy bueno cuando me quiere excitar, pero yo en ocasiones no se realmente que hacer con el para excitarlo y me gustaría saber si me puedes ayudar y decirme un poco de como puedo hacerlo. Algunas veces cuando el empieza a excitarse lelva mi mano hasta su pene, peor en cierta forma yo me paralizo por que no se exactamente que e slo que debo hacer y mucho menos como acariciarlo, tampoco cuando tenemos sexo se exactamente como debo tocarlo.
Espero haya sido clara y me puedas ayudar. Espero tu pronta respuesta y ojala me puedas ayudar...