¿Semen vivo en las telas?

Si tuve un faje con mi novio con ropa, jeans, calzón y todo, ¿puede traspasarme el semen? ¿Puede quedarse en mi calzón? ¿Cuánto dura vivo en el calzón? Tengo miedo de que si me lo pongo o algo pueda embarazarme, o que al lavarlo no se le quite bien el semen; o que crea que lo metí a lavar y siga sucio y tenga semen, no se la verdad ya se que suena bien paranoico pero tengo mucho miedo; eso sí jamás me he quitado la ropa, han sido fajes con los 2 la ropa puesta