¿Hay riesgo de embarazo por relación sexual con colocación errónea del condón?

Tener relaciones puse el condón del lado equivocado y al darme cuenta lo cmabie de lado pero creo que en la punta quedo un poco de semen y después de aprox 40 segundos lo introduje en la vagina, ¿hay riesgo de embarazo?