Puedo quedar embarazada si me introducen accidental mente semen?

hola solo quiero saber si puedo quedar embarazada si me introducen con el dedo un poco de semen es que mi novio acabo y después de limpio el semen y seguimos pero el solo me estaba masturbando con el dedo y introdujo su dedo en varias ocasiones pero creo que el tenia un poco de semen en la mano sera que puedo quedar embarazada??????