Tengo una duda sobre los fajes

hola espero y me ayude con una respuesta. Mire tengo una duda,si por ejemplo mi novio tiene pantalón y su ropa interior, pero en la tela del pantalón traspaso como lo mojadito de su liquido preseminal, y entonces yo estaba arriba de el como sentada a la altura del pene, pero tenia ropa interior, así como de lencería, el no penetro hay un riesgo de embarazo?