Roce de glandes

Mi duda es la siguiente, estuve con un chico teniendo juegos sexuales sin penetración ni sexo oral.el asunto es que por unos segundos el chco junto nuestros penes (ambos glandes) rosandolo suavente ., ambos teníamos liquido preseminal porque estábamos excitados.mi pregunta es puedo haber contagiado de vih ya que el liquido preseminbal pudo haber ingresado por la uretra. Gracias por su respuesta de antemano.