Hasta donde yo sé no puedes exportar directamente los datos filtrados de un formulario, puesto que el filtro sólo actúa sobre, por decirlo de alguna manera, la parte "visible", pero el origen del formulario sigue estando constituido por todos los datos de su Recordsource.
Voy a suponer que tienes un combo (o un cuadro de texto) a partir del cual filtras sobre el campo [CampoFiltrado]. A ese control (combo o textbox) lo llamaré [ctrlFiltro]
Entonces puedes crearte una consulta con los mismos campos que aparecen en el formulario y en el criterio de [CampoFiltrado] escribes:
Forms!NombreDeTuForm.ctrlFiltro.Value
Supongamos que guardamos esa consulta como CExcel.
En tu formulario, en un botón de comando, escribes este código:
...
DoCmd.OutputTo acOutputQuery, "CExcel", "*.xlsx", "D:\MiExcel.xlsx", True
...
Evidentemente, puedes sustituir "D:\MiExcel.xlsx" por la ruta donde quieras que se te guarde el archivo, así como llamarlo de otra manera distinta a MiExcel. No te olvides, sin embargo, de indicar la extensión de archivo!