Si necesitas una barra y prefieres no complicarte más de lo necesario, puedes coger algún script que ya está creado y disponible para su uso. Tienes varios donde elegir:
http://www.hotscripts.com/PHP/Scripts_and_Programs/Site_Navigation/index.htmlTe pongo un enlace a una web donde explican cómo hacer un menú horizontal con opciones desplegables. Ya se que no es exactamente lo que quieres, pero te puede ayudar:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/1716.php?manual=22Si prefieres hacerlo tu en vez de coger un script ya creado, no es muy complicado. Ahora no lo tengo aquí, pero voy a buscar uno que cree hace tiempo y si lo necesitas te lo explico paso a paso. Aunque está echo en JavaScript y no en php. Si las opciones que aparecen en el menú van a ser siempre o casi siempre las mismas, no hace falta usar php y así descargas al servidor de la tarea de crearlo.
Coméntame si te vale alguno de la web que te he pasado o si prefieres que te ponga yo el código explicado. También dime si tiene que ser en php o te vale en javascript.