Mysql y php tablas

Buenas tardes:

Estoy empezando a estudiar estas tecnologías. Tengo una duda como puedo crear dos tablas en una base de datos con un campo en común que cada vez que rellenes una tabla el campo de la otra se actualice todo ello con php. Por ejemplo tabla paciente y tabla cita con un campo en común como id paciente que cada vez que registre una cita actualize automáticamente el idpaciente. No se si el problema esta en las relaciones entre tablas o en la programación php.

Gracias de antemano