Servlet

Hola
Estoy empezando a trabar servlets, pero no logro configurar los.jar necesarios (servlet.jar y jspengine.jar) para poder compilar.
Al momento de compilar me marca errores el javac que dice que no encuentra los:
import java.servlet.*;
import java.servlet.http.*;
Ya e intendado poner el classpath
set classpath=dir\lib\servlet.jar;dir\lib\jspengine.jar
Pero no se si por que trabajo en win xp no tengo esa variable de entorno y la pongo en la variable path junto al directorio de mi jdk (donde esta javac y que me permite ejecutarlo aun no estando en el dir de jdk) y sin embargo me marca que no encuentra esos import.
Mi pregunta es si me puedes decir o dar alguna sugerencia de como poder configurarlo para poder compilar.
Gracias
Daniel