Construir un menú emergente.

Hola!
Necesito construir un menú "emergente", es decir, un menú que al pasar el puntero del mouse por encima se despliegue y luego vuelva a su estado inicial. Os pongo un ejemplo:
El títulos del menú principal son:
Alfa
Bravo
Delta
CHARLY
Yo quiero que al pasar el puntero del mouse por encima de "ALFA" se despliegue el menú verticalmente, resultando algo similar a:
Alfa
alfa_1
alfa_2
...
Bravo
Delta
CHARLY
Al desplazar el mouse se reconstruya el menú original y, si apunto a "BRAVO" se vuelva a abrir, ej:
Alfa
Bravo
bravo_1
bravo_2
...
Delta
CHARLY
Me gustaría que, dicho menú estuviera "encasillado" (forma de tabla) y que pudiera cambiar el color de las celdas. Si es posible, también me gustaría que al pasar el mouse sobre las sub-opciones del menú estas cambiaran de color.
Muchas gracias por vuestra ayuda!