Giraar una puerta

Creo que una de las soluciones más sencillas es modificar el eje de las puertas para que puedas rotarlas como si tuvieran bisagra, en la pestaña de jerarquía en pivote, ajustar pivote, seleccionar transfomar solo pivote entonces el eje de la puerta cambia y puedes moverlo de manera que quede en una de las esquinas de la puerta, cuando lo hayas cambiado con la opción rotar podrás mover la puerta como si tuviera una bisagra después si quieres en inf vinc en la misma pestaña de jerarquía puedes bloquear el movimiento de rotación de los ejes que no quieras mover. Si no me explicado bien me lo dices y te envío si quieres un fichero max modificado para que lo veas.