Te comento que hay diferentes formatos entre ellos, los más famosos están: VCD, CVCD, CVD, SVCD, XVCD.
No voy a entrar en aspectos técnicos, solo diré lo que significan y la característica más importante.
VCD (Video CD): Generalmente suele ocupar 2 Cd's por película. La gran mayoría de reproductores DVD del mercado soportan VCD.
CVCD (Compressed VideoCD): Es un VCD non standar. Es posible meter toda una pelicula en un solo CD. No es un formato oficial por lo que si se quiere pasar a CVCD para poder verlo en un reproductor de sobremesa, habrá que ver el manual del reproductor DVD.
CVD (China Video Disk): Supera la calidad del VCD y es el que actualmente se aproxima más a la calidad del DVD.
SVCD (Super VideoCD): Creado por un conjunto de empresas para superar la calidad del VCD. Es junto con el CVD el que se aproxima más a la calidad del DVD. Es un formato oficial, y si se quiere saber si se puede ver en un DVD hay que mirar el manual.
XVCD (eXtended VideoCD): El XVCD no es un formato oficial. Basado en el SVCD reune la mayoría de características del SVCD pero en Mpeg1.
Es lo único que se de formatos de video, pero estos son formatos para ver en un reproductor de DVD de sobremesa. Luego están los clásicos .avi que son los Divx que es para ver en un reproductor de Divx en ordenador, eso si.
P.D. Últimamente se dice que han salido reproductores DVD de sobremesa que soportan el Divx.
Puedes encontrar más información en:
http://users.servicios.retecal.es/jesus-sanz/html/video/videofaq/videofaq.htmPero en resumen puedes usar SVCD ya que es soportado por aquellos DVD's que reproduzcan MP3.