No me funcionan los lectores de cd

En fin, es una cosa que me trae loco y no sé con qué tiene que ver, pero me pasa tanto en asa como en el del trabajo. Cuando inserto el cd en cualquiera de los dos lectores (tengo a, uno de dvd/cd y otro cd y en el trabajo un grabador y un lector) no reconoce el cd, o l como vacío y tengo que reiniciar el PC con el disco dentro para que lo lea ¿a qué puede es si necesitas más datos, no dudes en pedírmelos.
Gracias