Problemas con dispositivos usb

Usuario
Hola, desde hace unos días tengo un
problema con las conexiones usb, tube un fallo en la impresora y desde
entonces todo lo que conecto a los puertos usb no me lo reconoce, ,habiéndolos usado antes mil veces, me
sale el siguiente mensaje, " uno de los dispositivos USB vinculados a
este equipo ha tenido un mal funcionamiento y Windows no lo ha
reconocido. Haga click en el mensaje para obtener asistencia de como
resolver el problema" entro dentro del administrados de sistema, en
hardware y me sale que el dispositivo es desconocido, todo lo que esta
conectado y siempre funcionando no hay problema, es solo lo que conecto
de nuevo, impresora, pendrive, auriculares...... ¿que puedo hacer? Mi sistema operativo es el windows xp