Modem

Tienes la solución en tu propio equipo, "HyperTerminal" es un programa que puede utilizarse para conectar con otros equipos, sitios telnet de Internet, servicios de boletines electrónicos, servicios en línea y equipos host con un módem.

Pero necesito conectar las dos maquinas de modem a modem, con un cable telefónico (se tiene que poder)

Para eso sirve hyper terminal, te doy otros tres para que los pruebes:
LapLink, Carbon Copy y Pcanywhere.

Lo que pasa es que no quiero usar la linea telefónica, sino, un cable telefónico, con dos computadoras a la cerca.
Y esos programmas, al menos el Laplink para Dos, me pide marcar un número.

No entiendo lo que me quieres decir, si lo que quieres es conectar dos maquinas por la misma linea telefónica haz lo siguiente:
Comprate dos tarjetas de red base 10/100mpbs.
Instala ambas tarjetas en las dos maquinas.
Conectar una maquina a la otra por medio del cable lan, y entonces una de estas la conectas a la linea de teléfono, esta ultima la configuras de la siguiente manera:
En windows xp das clic en inicio, luego en conectar con, después clic en mostrar todas las conexiones y dar clic en crear una pequeña red.
Saldrá un asistente el cual te explicara que debes hacer.

Lo que necesito es usar los modems de cada maquina para poder conectarlas con un simple cable telefónico. Gracias

Bueno no se lo que quieres decir

Es simple, es, conectar dos maquinas mediante un cable telefónico, en cada modem de cada maquina...

Realmente tengo entendido que eso no te puede.