Microcontrolador y seguidor de luz

No citas ni el tipo de motor ni la política de control que quieres seguir, y tampoco que trayectoria es admisible para el motor, por tanto lo más simple es accionar el motor en un solo sentido hasta detectar luz, por tanto simplemente con accionar el motor de modo normal y abrir la alimentación con la instrumentación basada en la fotocélula es suficiente.
En cuanto al montaje, no se a que te refieres, el microcontrolador evidentemente no podrá accionar directamente las electroválvulas, tendrás que añadirle un driver de corriente al puerto que quieras que controle cada válvula, luego solo tienes que programar el micro.