Problemas con unidades lectoras

Al meter un cd ejecutable en la unidad lectora, me tarda muchísimo tiempo en leerlo y si empieza a ejecutarlo, se queda trabado y me pone unkwon hardware error y se me reinicia el pc poniéndome que tengo no se cuantas mil entradas truncadas, esto ha sido de repente, el ordenador hace ruidos como si se trabase y luego se destrabase, pero lo que sucede es que se me estropea al meterle un disco, sin embargo grabar me graba bien. ¿Qué puede ser?, otra cosa, he conseguido un disco duro viejo que he puesto en mi ordenador, y al encenderlo, me lo detecta como quiero como esclavo, pero luego en windows xp no me aparece por ningún lado, ¿qué debo hacer para que aparezca?