En el marcado hay dos tipos de dvd's, como tu mencionas, los dvd-r y los dvd+r, las diferencias se vasan en diferentes maneras de grabar la información, como en su momento, salvando las distancias, se daba entre VHS, BETAMAX y Video 2000, en video.
El formato DVD-R/RW está homologado por el DVD Forum, la asociación internacional formada por 220 compañías de electrónica de consumo, que promueve la aceptación de los productos basados en tecnología DVD. Todos los reproductores DVD cumplen con las especificaciones del DVD Forum. Así, tanto los discos DVD-R como los DVD-RW mantendrán su alto nivel de compatibilidad con las unidades DVD-ROM y con los lectores DVD. Además, teniendo en cuenta que el estándar +R/RW está desarrollado fuera de los parámetros del DVD Forum, los fabricantes no necesitan hacer sus productos compatibles con los discos +R/RW. No existe muchas garantías para el consumidor de la futura compatibilidad de los discos +R/RW.
Por tanto, es más razonable pensar que un archivo grabado en formato DVD-r tenga muchas más posibilidades de ser reproducido por la mayoría de DVD's que al otra opción.
Acalararte que DVD r y DVD rw, al igual que los cd's solo significa que el segundo es capaz de ser borrado y escrito de nuevo en varias ocasiones.
Te pongo una página que poniendo la marca de tu dvd de sobremesa te dice que grado de compatibilidad tienen:
http://www.dvdrhelp.com/dvdplayers Si es necesario, tener la posibilidad de grabar en los dos formatos indistintamente, hoy en día es posible adquirir unas regrabadoras que comienzan a proliferar que son aquellas que son capaces de escribir en los dos formatos, así no tendrás ningún tipo de problema. Estas se denomian dual.
En cualquier caso si curioseas en esa web que te he puesto te darás cuenta que la mayoría de los dvd soportan mejor los dvd-r.