No puedo formatear pendrive

Buenas tardes, mi problema es el siguiente, tengo un pendrive (con documentos e imágenes necesaria), que no puedo abrir en mis Pc (uno es windows 7 y el otro XP), ambos me lo detectan pero me piden que lo tengo que formatear y no quiero perder toda la información que contiene. Posteriormente me comentaron queue después de formatearlo con un prrograma llamado Recover My Files, puedo volver a recuperar todo el contenido. Pero el problema sigue, ya que cuando intento formatearlo, me indica que Windows no puede completar el formato, que si puede no estar bien conectado, que si el archivo no sea solo de lectura, en fin queue no tengo ni idea que como recuperar mis archivos y si es posible.