Como hago para comprimir mis archivos de video

Hola a todoexpertos mi es juan carlos y quisiera saber como puedo comprimir mis archivos de música y videos que tengo en mi carpeta, si alguien me puede decir de algún programa para poder grabarlo en un disco de dvd o cd virgen ya lo intente con el nero lo comprimí y cuando lo voy a grabar me dice que no se puede, ustedes me pueden ayudar con algún programa sencillo y que sea paso a paso les agradezco por la ayuda sr. Juan carlos argentina.