Mostrar informe usando menú

Hola, mi caso es el siguiente:
Tengo un menú(llamémosle mnuprincipal) y un informe(infinventario por ejemplo).
Me gustaría ussar el menú para mostrar el informe de tal modo que el usuario al seleccionar la opción del menú pueda ver el informe.
Ya el menú está hecho y agregado al formulario, lo único que me falta es comando o el procedimiento que debo digitar para que este llame al informe.
Lo intento desde el diseñador de menú pero no lo consigo
¿Cómo llamo o muestro el informe usando un menú?
Gracias Anticipadas