Como generar un reporte pdf con foxpro9

Hola don alonso estado revisando que ha dado solución a problemas parecidos al que tengo
a continuación le describo
lo que quiero realizar es generar reportes de clientes los cuales tienen datos como en 5 tablas que están relacionadas por el codcliente pero solo quiero unos cuantos campos de las tablas .
En la vista del reporte tengo que ponerle un encabezado de página, pie de página, margenes, el encabezado se mantendría en todas las páginas que se impriman.
eslo que quiero hacer pero no tengo idea de como hacerlo ya que es la primera vez que voy a trabajar en foxpro9.
Ya aprovechando, hay un sist. De facturación el cual los clientes quieren agregar un nuevo campo opcional de comentario se puede realizar
me gustaría que si puede regalarme unos ejemplos para poder en tender como es la forma de programación
este es mi correo [email protected] estaré super agradecido