Recuperación de datos de un DVD finalizado.

Tengo una videocámara Sony HDR UX3E. Hice una grabación en un DVD+R DL en formato AVCHD (m2ts), y no noté nada raro al hacerla. Pero al día siguiente, al intentar ver lo que había grabado, no pude reproducir nada. El disco se divide en 13 escenas, y no aparecían tampoco las imágenes fijas correspondientes a cada una de las escenas, excepto la de la última. El resto aparecía representada por el símbolo "?". Al intentar reproducir el video aparecía "error de datos". Entonces decidí finalizar el disco, pero el resultado fue el mismo.
Al introducir el disco en el ordenador, éste lo reconoce pero no aparece nada, como si estuviera vacío. Sin embargo, al utilizar un programa de recuperación de datos, tras un lento escaneo, aparecen diferentes carpetas, entre ellas STREAM, en la que están los archivos m2ts, pero 12 de ellos tienen 0 bytes, y el último 500 kb, que es el que muestra la imagen fija de la que hablé antes, y que es la misma que puede verse al reproducir el disco en un reproductor de Blu-Ray. Pero el programa informa de que el disco ocupa 2,41 Gb, que es el máximo (usé todo el disco), y en la cámara aparece que está grabado todo el disco y que dura 27 minutos.
¿Cómo puedo acceder al video que está perdido?