Ripeo

Hola nuevamente amigos...
Tengo una duda que me gustaría me ayudaran a despejar; he oído hablar mucho de ripeo... Creo que tiene que ver con conversión de formatos de cd;si fuera así me interesaría mucho ya que en mi pc tengo un lector de dvd pero no grabador y veo muchas películas en formato dvd, las cuales generalmente las arriendo o son prestadas y me gustaría mucho si hay alguna forma de poder respaldar estas y pasarlas a un cd en formato vcd; no se si realmente se pueda hacer ya que no tengo grabador de dvd pero si se pudiera de alguna forma me gustaría me guiaran a realizarlo; sin embargo si no se puede igual me gustaría saber que es el ripeo.
Agradeciéndoles por su ayuda...
Muchas gracias...