Reparación de un robot de piscina

Hola, soy técnico en electrónica, tengo un limpia fondos de piscina marca indigo (zodiac) modelo tc7-101, la cosa es que los componentes están tan juntos y tiene pistas por las dos caras de la placa que no veo ni jota... Intente mirar con una lupa y no aclara mucho el tema ya que algunas pistas están tapadas por los componentes, también intente buscar en google y nada...

Me gustaría saber si alguien podría darme o decirme algún sitio donde conseguir el manual de servicio o esquema del aparato o sabe arreglar este tipo de artilugio
Gracias