Pues si conoces las funciones hiperbólicas vamos con ellas
Shx es la que los anglosajones llaman sinh(x), el seno hiperbólico
Chx es cosh(x) para ellos y es el coseno hiperbólico.
La definición es esta:
$$\begin{align}&shx=\frac{e^x-e^{-x}}{2}\\ &\\ &chx=\frac{e^x+e^{-x}}{2}\end{align}$$
De la definición se pueden deducir fácilemnte muchas propiedades, de momento citaré solo estas:
$$\begin{align}&ch^2x-sh^2x=1\\ &ch'(x) = shx\\ &sh'(x) = chx\end{align}$$
Hay muchas formulas muy parecidas a las trigonométricas aunque no sean exactamente iguales.
Vamos con la integral:
$$\begin{align}&\frac 12\int \sqrt{(2x-25)^2-25^2}dx=\\ & \\ & 2x-25=25ch\,t\\ & \\ & 2dx=25sht\; dt\implies dx=\frac {25}2 sht \;dt\\ & \\ & =\frac 12·\frac {25}2 \int \sqrt{(25cht)^2-25^2}·sht\;dt=\\ & \\ & \frac {25}4\int25 \sqrt{ch^2t-1}·sht\;dt=\\ & \\ & \frac{625}{4}\int sht·sht\;dt=\\ & \\ & \frac{625}{4}\int sh^2t\;dt=\end{align}$$
Y ahora deberíamos usar una fórmula conocida al igual que hacemos con el seno o el coseno al cuadrado. Pero voy a suponer que no la sabes y la deducimos
$$\begin{align}&sh^2t=\left(\frac{e^t-e^{-t}}{2} \right)^2=\frac{e^{2t}+e^{-2t}-2}{4}=\\ & \\ & \frac{\frac{e^{2t}+e^{-2t}}{2}-1}2{}=\frac{ch(2t)-1}{2}\\ & \\ & \text{y la integral que teníamos queda en}\\ & \\ & \frac{625}{4}\int \frac{ch(2t)-1}{2}dt=\\ & \\ & \frac{625}{4}\left(\frac{sh(2t)}{4}-\frac t2 \right)+C\end{align}$$
Sigamos deduciendo fórmulas, se que así esto se está complicando bastante, pero si tuvieramos que deducir las trigonométricas correspondientes sería tanto o más difícil. Una vez conocidas ya se usan sin más.
$$\begin{align}&sh(2t) = \frac{e^{2t}-e^{-2t}}{2}= \frac{(e^t+e^{-t})(e^t-e^{-t})}{2}=\\ & \\ & 2·\frac{e^t+e^{-t}}{2}· \frac{e^t-e^{-t}}{2}=2cht·sht\\ & \\ & \text{Y con esto la integral queda}\\ & \\ & \frac{625}{4}\left(\frac{cht·sht}{2}-\frac t2 \right)+C=\\ & \\ & \frac{625}{8}(cht·sht - t)+C\\ & \\ & \text{el cambio fue}\\ & \\ &2x-25=25ch\,t\\ &\\ & luego\\ &\\ &cht=\frac{2x-25}{25}\\ &\\ &sht=\sqrt{ch^2t-1}=\sqrt{\frac{(2x-25)^2}{25^2}-1}=\\ &\\ &\frac{\sqrt{4x^2-100x}}{25}=\frac{2 \sqrt{x^2-25x}}{25}\\ &\\ &\text{Deshaciendo el cambio de variable}\\ &\\ &=\frac {625}8\left(\frac{2x-25}{25}·\frac{2 \sqrt{x^2-25x}}{25}-argch\left( \frac{2x-25}{25}\right)\right)+C=\\ &\\ &\frac{(2x-25)\sqrt{x^2-25x}}{4}-\frac{625}8argch\left( \frac{2x-25}{25}\right)+C\\ &\\ &\text{se podría dejar así, pero si quieres puedes demostrar que}\\ &\\ &argch(z)=ln(z+\sqrt{z^2-1})\\ &\\ &\frac{(2x-25)\sqrt{x^2-25x}}{4}-\frac{625}{8}ln\left(\frac{2x-25}{25}+\sqrt{\left(\frac{2x-25}{25} \right)^2-1} \right)+C=\\ &\\ &\frac{(2x-25)\sqrt{x^2-25x}}{4}-\frac{625}{8}ln\left(\frac{2x-25+2 \sqrt{x^2-25x}}{25} \right)+C=\\ &\\ &\frac{(2x-25)\sqrt{x^2-25x}}{4}-\frac{625}{8}ln\left(2x-25+2 \sqrt{x^2-25x} \right)-ln\,25+C=\\ &\\ &\text{ln 25 es una constante, va al contenedor C}\\ &\\ &=\frac{(2x-25)\sqrt{x^2-25x}}{4}-\frac{625}{8}ln\left(2x-25+2 \sqrt{x^2-25x} \right)+C\end{align}$$
Y eso es todo, espero que te sirva y lo hayas entendido y que tu ordenador y navegador pueden dejártelo ver, porque al final este ordenador ya no podía con este último bloque de fórmulas.