¿Se puede hacer una diligencia de divorcio sin necesidad de un abogado?

Bueno lo que pasa es que mi papa esta separado de su exesposa hace más de 30 años y pues mi papa esta enfermo tiene parkinson y toda mi familia dependemos de el (mama, tío(discapacitado) y yo) y necesitamos que el se separe legalmente pero realmente no poseemos los recursos económicos para pagarle a un abogado para realizar dicha acción mi pregunta es que si se requiere obligatoriamente un abogado para realizar dicho proceso o si no que más se puede hacer para poder legalizar el divorcio!

Muchas gracias!