Como puedo recurrir una multa de exceso de velocidad?

Me han puesto una multa por exceso de velocidad por circular a 84 en una zona de 50. Las características de la vía eran lo suficientemente buenas para asumir esa velocidad sin poner el riesgo absolutamente a nadie.

El importe a pagar es de 400 euros y conlleva la perdida de 4 puntos. Es cierto que se reduce al 50 % si se paga en el plazo adecuando, pero aún así quiero recurrir la multa.

Mis preguntas son básicamente 2. PRIMERA: En caso de recurrir la multa y el resultado obtenido no sea favorable, ¿el importe a pagar serian los 400 o 200?

SEGUNDA: Para recurrir la multa, es aconsejable contratar alguna empresa de estas que se dedican a quitar multas o contratar a un abogado, ¿o uno puedo hacerlo por si solo? ¿Qué probabilidades existen de que esta multa no se tenga que pagar? Quiero decir, ¿merece la pena recurrir?