Roce partes íntimas posible embarazo

Hola,me gustaría saber si estando desnudos y que te rocen tu vagina con un pene, apenas unos segundos hay posibilidad se embarazo?De esto hace 3 dias Estoy muy preocupada y tengo 17 años, y creo que la regla no me baja por los nervios.Es urgente. Me tendría que hacer una prueba o como?