Personas mayores de 65 están exentos de irpf por venta de vivienda habitual

Hola, me gustaría saber si mis padres están exentos de pagar irpf para hacienda si son mayores de 65. Mi madre tiene 66 y mi padre 72. Y van a vender su vivienda habitual por 300000 euros. Muchas gracias de antemano. Un saludo!.