Cuando se cobra un pago por sentencia judicial

Hola, en una demanda de cantidad firme la empresa pidió autorización al juzgado para hacer el pago por nomina, cosa que después de autorizarlo no ha hecho. Se ha pedido la ejecución de la sentencia por impago y que se efectúe embargo por la cantidad que debe de pagar más 10% de interés más 20% tasas.

¿Cuánto tiempo hay que esperar ahora para que paguen? Y si pasado un tiempo, tengo que vlolver a reclamar judicialmente el no abono.

Saludos.