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Voy a hacer algo distinto de lo que ya tienes.
$$\begin{align}&f'(0)=\lim_{h\to0}\frac{f(0+h)-f(0)}{h}=\\&\\&\\&\lim_{h\to 0}\frac{\frac {senh}h-1}{h}=\lim_{h\to 0}\frac{senh-h}{h^2}=\\&\\&\text{el desarrollo de Taylor de la función seno es}\\&\\&sen h=h-\frac{h^3}{3!}+ o(h^5)\\&\\&=\lim_{h\to 0}\frac{h-\frac{h^3}{3!}+ o(h^5)-h}{h^2}=\\&\\&=\lim_{h\to 0}\frac{\frac{h^3}{3!}+ o(h^5)}{h^2}=\\&\\&\frac{h}{3!}+o(h^3)=0+0=0\end{align}$$
Yo creo que también habria que calcular la derivada segunda en el 0 ya que la función esta indefinida en ella.
Dado que la derivada primera es
$$\begin{align}&f'(x)=\frac{x\,cosx-senx}{x^2}\quad \text{ si x}\neq 0\\&\\&f'(0) = 0 \\&\\&tendremos\\&\\&f''(0) = \lim_{h \to 0}\frac{\frac{h\,cosh-senh}{h^2}-0}{h}=\\&\\&\lim_{h\to 0}\frac{h\,\cos h-senh}{h^3}=\\&\\&\text{Como}\quad senh=h-\frac{h^3}{3!}+o(h^5)\\&\text{Y como }\quad cosh=1-\frac{h^2}{2!}+o_2(h^4)\\&\\&=\lim_{h\to 0}\frac{h-\frac{h^3}{2!}+o_2(h^5)-h+\frac{h^3}{3!}-o(h^5)}{h^3}=\\&\\&\lim_{h\to 0}\frac{h^3\left(-\frac 12+\frac 16\right)+o_3(h^5)}{h^3}=\\&\\&-\frac 13+o_3(h^2) =-\frac 13\\&\end{align}$$
Los o(h^n) se llaman infinitésimos de orden n no se si los habrás estudiado. Son funciones que tienden a 0 pero de forma más rápida que h.
Y eso es todo.