Como puedo integrar unas funciones

necesito saber los procedimientos a seguir para integrar las siguientes ecuaciones.

$$\begin{align}&∫_0^3▒〖1/2 x^3-2x^2+x+3〗  dx\\&\\& ∫_2^6▒x/√(5x^2+1)  dx\\&\end{align}$$