Embargo del Ayuntamiento de Madrid.

Buenos días,

Es legal que me embargue el Ayuntamiento de Madrid mi devolución de la renta 2015 por un recibo impagado de actividades económicas del Año1999.

He tenido saldo en la cuenta bancaria siempre, me han devuelto todos los años correctamente mis devoluciones de las rentas y he tenido nomina para embargar hasta el año 2014 y nunca me han notificado ninguna resolución de embargo y llevo viviendo y empadronado en el mismo domicilio desde el año 2003.

¿Puedo recurrir ese embargo y solicitar la devolución de la cantidad embargada por haber ya prescrito?

GRACIAS DE ANTEMANO POPR SU CONTESTACIÓN.