Hay alguna diferencia entre separación y divorcio

Hace 16 años que me separé, tengo tres hijos ya mayores de edad, mi exmarido ha cumplido con la pensión e incluso hoy no me pone ningún tipo de problemas, es un buen padre, pero nunca quiere divorciarse me dice que después de tantos años separados es lo mismo pero yo no sé. El no estar divorciada pero si separada significa lo mismo o puede traerme complicaciones legales u económicas en algún momento, ya que los dos trabajamos? Gracias