Vivir en Alemania trabajando en empresa española

En pocos meses me voy a vivir a Alemania con mi pareja (es alemán) y los niños. Trabajo en IT y puedo conservar mi empleo haciéndolo remotamente. Me gustaría saber cómo debo organizar el tema de pago de impuestos, sanidad, bancos etc, ya que seguiré cobrando el salario en un banco español, y también tendré una residencia aquí (alquiler) a la que vendré a menudo por motivos de trabajo o vacaciones, aunque la mayor parte del tiempo estaré en Alemania.

El objetivo es no hacer nada ilegal, y a su vez intentar tener el máximo de beneficios/coberturas, aprovechando lo que pueda de cada país. Los niños vivirán y estudiarán en Alemania y son pequeños (menos de 7 años).

Allí tenemos casa en propiedad.

Si alguien con conocimientos en estos ámbitos tanto en Alemania como en España me puede dar algún consejo o directriz os lo agradeceré!