Contratar a un hijo en una S.L.

Hola.

Poseo una Sociedad Limitada y quiero contratar a mi hijo como ayudante. Tiene menos de 30 años y convive con nosotros. Me han dicho que si yo fuera solo autónomo (persona física), si podría contratarle por cuenta ajena o como autónomo colaborador, pero al ser yo persona jurídica, no es posible y solo puedo contratarle como autónomo, con lo que cotizaría más de 300 euros para un sueldo de 400 ya que quiero a media jornada. ¿es así? Como puedo contratar legalmente a mi hijo, ¿pues necesito que colabore con mi empresa?