Abandono de hogar, que el juez te ha otorgado

Hola, mi pregunta es la siguiente:

Si una mujer, después de una separación le conceden por tener un hijo menor, una vivienda que no es suya, pero si del padre del menor. Si esta mujer decide dejar la casa e irse a vivir a otra vivienda, llevándose al menor, ¿cómo puedes recuperar esa casa, si ella se niega a firmar ninguna concesión?